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升降平台廠家認(rèn)為,優化升(shēng)降平台以滿足工作流動性的要求,實(shí)現前輪轉向(xiàng),全輪轉向,蟹形轉向多種(zhǒng)轉(zhuǎn)向和後輪轉向,升降平台轉(zhuǎn)向係統的優化仿真(zhēn)係統的功能之一。
液壓升降平(píng)台車四輪獨立轉向技術,偏轉範圍和車輪的偏轉是非常準確的,電子操作來實現各種轉向:前輪轉向、後輪轉向、全輪轉向和蟹形轉向提高大型升(shēng)降平台(tái)的(de)機動性。
液壓(yā)升降平台轉向係統,電液控製係統(tǒng)仿真係統的數學模型,模擬分析的大(dà)型升降平台轉向係統的動態(tài)特性,並通過使用PID控製算法,使轉向(xiàng)理想的(de)係(xì)統響應速度變化平穩,轉向係統(tǒng)具有速度快的特點,它的運行和技術(shù)基本上是一致的(de)。
車輪包括(kuò)兩套驅動車(chē)輪安排在右前方(fāng),左,其餘四個組為從動(dòng)輪(lún),輪台獨(dú)立的這項(xiàng)研究支持的模塊化轉運相結(jié)合。每個組的(de)車軸(zhóu),四個輪胎,輪升(shēng)降油缸和相關的旋轉支架頂部的支(zhī)撐左右車輪偏轉驅動旋轉支架(jià)轉向機製。